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2023年4月10日晚，比亚迪 “云辇”技术终于正式发布。这实际上是一系列智能车身控制系统，属于智能底盘技术的一种，由比亚迪全栈自研，能够实现系统级深度集成。该套系统的核心在于对底盘悬架系统的智能化控制，可以看作是比亚迪对其底盘技术的一种补齐。云辇系列共包含四套系统，由比亚迪全栈自研，能力由低到高排序为：云辇-C、云辇-A、云辇-P、云辇-X。其中云辇-C、云辇-A、云辇-P将搭载于海洋/王朝网旗舰车型、腾势品牌、仰望品牌、专业个性化品牌等量产车上。而云辇-X则是一套概念性产品，目前搭载于仰望U9工程车上。
从上图可以看出，无论是云辇-C还是云辇-A/云辇-P，都有两个共同的优势项：感知技术和阻尼控制技术。这是因为，云辇系统均采用了相同的架构：感知--》决策--》执行。
其中，感知层负责获取路面、车身状态等信息，决策层负责处理信息并向执行层输出详细的控制参数，执行层则根据车型的定位在硬件配置上有所差别，可以实现的功能亦有所不同。细心的朋友可能发现了，云辇系统的感知--》决策--》执行与智能驾驶系统很相似，实际上云辇系统的感知层就是直接调用的ADAS传感器数据，例如ADAS摄像头、毫米波雷达、IMU惯性传感器甚至是激光雷达。由于获取的信息丰富、准确、并且有专门的控制器进行决策，使得云辇系统的感知能力很强。根据官方数据，云辇系统“预瞄”时最远探测距离可达150米、识别精度可达3mm，在15米内的识别准确度超过99%。
云辇-C
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